U42 - BTS ATI - Dossier Technique. Juin 2017

BTS ASSISTANCE TECHNIQUE D'INGÉNIEUR | |
|ÉPREUVE E.4 : ÉTUDE D'UN SYSTÈME PLURITECHNOLOGIQUE | | | |
|Sous épreuve : Vérifications des performances mécaniques et |Unité U42 |
|électriques d'un système pluritechnologique | | DOSSIER TECHNIQUE CENTRE LOGISTIQUE DE REACTIFS
POUR ANALYSES MEDICALES Ce dossier comprend les documents DT1 à DT13 SOMMAIRE
DT1 : Sommaire (cette page)
DT2 : Caractéristiques de la table élévatrice
DT3 : Caractéristiques de la table élévatrice (suite)
DT4 : Fonctionnement de la partie élévation - Nomenclature partielle de
dessin de la table à rouleaux motorisés
DT5 : Plan d'ensemble de la table élévatrice à rouleaux motorisés
DT6 : Schéma hydraulique de la table élévatrice à rouleaux motorisés
DT7 : Schéma électrique de l'alimentation de la table élévatrice
DT8 : Document constructeur disjoncteur-moteur
DT9 : Document constructeur du capteur de pesée
DT10 : Caractéristiques du moteur brushless
DT11 : Description de la platine de commande du moteur brushless
DT12 : Schémas et borniers de la platine de commande
DT13 : Configuration du DIL SW1 de la carte de commande
CARACTERISTIQUES DE LA TABLE ELEVATRICE
1 : PRINCIPALES DONNEES TECHNIQUES : |Charge maxi (Uniformément répartie) 800 Kg |
|Dim. plate-forme L x l 1 450 x1 760 mm |
|Position haute 1 100 mm |
|Position basse 450 mm |
|Moteur électrique d'entraînement pompe 1,5 KW - 50 Hz - 1 500 |
|Tr/min |
|Pompe à engrenage Cylindrée : 3,2 cm3/tr |
|Tension de service 3 x 400 V |
|Rouleau moteur NILPAHC 89E ( 89 mm |
|Capteur de pesée NBC FX |
|1 000 kg |
| | 2 : DESCRIPTION DU MATERIEL : L'ensemble est constitué de 4 parties principales :
. les rouleaux moteurs ;
. le système élévateur ;
. l'équipement hydro-électrique ;
. les 4 capteurs de pesée. 2.1 Les rouleaux moteurs :
5 rouleaux sont montés sur le plateau, les deux rouleaux extrêmes sont
moteurs, les autres sont entraînés à l'aide de roues et chaînes. Les
rouleaux moteurs NILPAHC 89E sont composés d'un moteur, d'un réducteur
planétaire et d'un absorbeur de chocs. 2. Le système élévateur. Le système se compose de deux bras de levage ( et (
liés entre eux par un axe d'articulation (. La jonction des bras de levage assure la synchronisation des
deux bras, tant sur le bras intérieur que sur le bras extérieur.
L'élévation est assurée par deux vérins hydrauliques ( et ('
agissant sur ces bras de levage.
3. L'équipement hydro-électrique.
Equipement hydraulique : la centrale hydraulique est placée au sol à côté
de la table élévatrice. Elle est équipée entre autres :
. d'un moteur électrique d'entraînement de la pompe de 1,5 KW ;
. d'une pompe à engrenage (cylindrée 3,2 cm3/tr) ;
. d'un réservoir de 7 litres ...
Les liaisons hydrauliques centrale/vérins sont assurées par des flexibles.
Sécurités : . sécurités hydrauliques : clapet parachute incorporé dans chaque vérin,
qui, en cas de rupture de flexibles hydrauliques évite une descente
incontrôlée de la table élévatrice ; . sécurités mécaniques : plateau supérieur équipé d'un cadre de sécurité
sensible, provoquant un arrêt immédiat de la table élévatrice en cas
d'obstacle ; . sécurités électriques : équipement général répondant aux normes
européennes de sécurité les plus sévères VBG14.
4. Système de pesée.
L'ensemble de la table repose sur quatre capteurs de pesée à jauges de
contraintes de type FX 1000kg. Les informations délivrées par ces capteurs
sont amplifiées et transmises à un automate programmable industriel par
l'intermédiaire d'un module d'entrée analogique. Les informations sont
alors traitées et transmises à un ordinateur de supervision.
3 : FONCTIONNEMENT. La table élévatrice est pilotée comme un ascenseur. L'opérateur peut sélectionner 3 niveaux par une boîte à 3 boutons à voyant
indiquant le
niveau sélectionné : niveau 0 (sol + 450 mm), niveau 1 (850 mm),
niveau 2 (1 100 mm). L'opérateur ne doit pas avoir besoin de maintenir le bouton appuyé pour que
le mouvement
se poursuive, par contre il dispose d'un bouton « STOP » permettant
d'arrêter son
mouvement à tout instant. La descente est commandée automatiquement par la gestion informatique dès
lors que
l'opérateur a validé la fin du prélèvement.
NOMENCLATURE PARTIELLE : TABLE A ROULEAUX MOTORISÉS
SCHEMA HYDRAULIQUE TABLE ELEVATRICE A ROULEAUX MOTORISES
SCHEMA ELECTRIQUE DE L'ALIMENTATION DE LA TABLE ELEVATRICE Caractéristiques des matériels présents au sein de la table élévatrice
Q1 : disjoncteur différentiel : 16 A - I?n= 300 mA. Q2 : disjoncteur moteur PKMZ01 - 2,5 - courant de réglage Ir = 2,5 A. KMNO1 : contacteur LP1K0610. M : moteur pompe hydraulique - P=1,5 KW - 230/400V - cos? = 0,81 - ? =
0,79. Nota : le schéma de puissance des rouleaux motorisés n'est pas représenté
sur ce document. DISJONCTEUR MOTEUR - MOELLER PKZM01
MOTEUR BRUSHLESS - NILPAHC 89E
PRESENTATION Le rouleau motorisé brushless NILPAHC 89E de Ø 89 mm est conçu pour
convoyer des charges lourdes isolées à l'aide d'une partie commande. Ce
moteur 24 V sans balais collecteur avec réducteur planétaire graissé à vie
sont intégrés dans le tube.
Le moteur est commandé par une platine de commande qui offre de nombreuses
options.
CARACTERISTIQUES TEHCNIQUES :
. alimentation en 24 V (+/- 10%) ;
. classe d'isolation E ;
. IP 54 ;
. longueur standard du tube cylindrique en acier zingué : 500 à 1500
mm ;
. environnement : -2 / 40°C - Atmosphère ni corrosive, ni explosive ;
|V (m/min) |Charge maxi sur un rouleau due à |Couple (N.m) |Intensité (A) |
| |la masse transportée | | |
| | |Démarrage |Nominal |Démarrage |Nominale |
|16,6 |180 kg / rouleau |57,5 |18,7 |12 |7,5 |
| |Quelque soit la vitesse |Quelque soit la | |Quelque soit la | |
| | |vitesse | |vitesse | |
|13,1 | | |20,8 | |6,6 |
|9,6 | | |22,8 | |6,3 |
|7,9 | | |24,8 | |6 |
|6 | | |26,8 | |5,4 |
|5,2 | | |26,8 | |4,8 |
|2,6 | | |26,8 | |3,6 |
. protections : contre les surcharges par thermistance intégrée ;
contre les inversions de polarité 0 - 24 V DC
(diode intégrée).
La platine électronique est destinée à la commande des moteurs brushless
24 V. Elle doit être associée à 1 moteur uniquement. Elle assure les
fonctionnalités suivantes : > marche arrêt du moteur ;
> sélection du sens de rotation ;
> protection contre surcharge moteur par thermistance et limiteur de
courant (12A) ;
> délivrance de signaux d'erreur en cas de dysfonctionnement ;
> configuration des entrées en logique positive (PNP) ou négative (NPN)
(sous le capot de protection - réglage usine PNP) ;
> configuration des sorties en logique positive (PNP) ou négative (NPN)
(sous le capot de protection - réglage usine PNP) ;
> accélération et décélération réglable par des potentiomètres intégrés
(de 0 à 2.5s) ;
> réglage de la vitesse à l'aide d'un switch rotatif (20 vitesses fixes)
ou par tension analogique externe (de 0 à 10V) ;
> redémarrage automatique ou manuel du rouleau moteur suite à un
défaut ;
> délivrance d'un signal PWM (Modulation par impulsion de largeur
variable 3.2 KHz) contrôlé par un capteur impulsionnel à effet Hall
intégré au moteur. Pour réguler la vitesse d'un moteur brushless, la platine de commande fait
varier la tension d'alimentation de chacun des 3 bobinages tout en
maintenant une fréquence de commutation adaptée à la fréquence de rotation
du moteur (mesurée par un capteur, dans notre cas un capteur impulsionnel à
effet Hall).
Chacune de ces 3 tens