Dossier Corrigé

DOSSIER REPONSES 1ère PARTIE Elimination des défauts de qualité des produits 1.1-Analyse du grafcet du cycle de stockage d'une pile 1.2- Vérification des accélérations subies par les produits 1.2.1 ANALYSE DU MOUVEMENT DE TRANSLATION LE LONG DE L'AXE Z (Phase 5 sur
DT7) Q1.2.1.1 Vitesses de sortie de tige Vtige et vitesse d'élévation de la
pile VZ pile:
Q1.2.1.2 Accélération aZ:
Q1.2.1.3 Conclusion :
1.2.2 ÉTUDE DU MOUVEMENT DE TRANSLATION LE LONG DE L'AXE X (PHASE 6 sur
DT7) Q1.2.2.1 Calcul de l'accélération aX:
Q1.2.2.2 Conclusion :
Q1.2.2.3 Calcul de T6 :
Q1.2.2.4 Expression de Vmax :
Q1.2.2.5 Calcul de x6 :
Q1.2.2.6 Calcul de T1 et T2 :
Q1.2.2.7 Calcul de Vmax :
Q1.3.1 Calcul de Fmot : [pic]
| |Valeur / Détail du calcul éventuel |
|Vmax |Imposé par l'énoncé 0,74 m/s |
|?roues |?roues = Vmax/R = 0,74/0,2 = 3,7 rad/s |
| | |
| | |
|?réd |Même valeur que ?roues car la transmission chaînes-pignons présente un |
| |rapport de réduction de 1 |
| | |
|?mot |?mot = ?réd * 16,1 = 59,57 rad/s soit Nmot = 568,85 tr/mn |
| | |
| | |
|Fmot |1480 tr/mn@50 Hz donc Fmot = 568,85*50/1480 = 19,2Hz |
| | |
| | | Q1.3.2 Paramètres du variateur :
| |Justification / Détail du calcul éventuel |
|nsP |Donné dans DP5 : 1480 tr/mn |
|FrS |Donné dans DP5 : 50 Hz |
|ACC |ACC = DEC |
|et |La valeur de 6,3s pour ?f = 19,2 Hz est à corriger pour ?f = FrS soit 50 |
|dEC |Hz |
| | |
| |On trouve ACC = DEC = 6,3*50/19,2 = 16,4s |
|rPt |Donné dans l'énoncé : LIN | Q1.3.3 Conséquence technologique :
DOSSIER REPONSES 2ème PARTIE
2.2.1 Vérin élévateur du chariot PORTÉ Q2.2.1.1 Nombre d'heures de fonctionnement annuel de la ligne :
Q2.2.1.2 Production annuelle de la ligne :
Q2.2.1.3-Q2.2.1.4 Graphe des mouvements sur l'axe Z Q2.2.1.5 Nombre de cycles du vérin
Q2.2.1.6 Distance en Km parcourue par la tige du vérin en un an.
Q2.2.1.7 Encadrement de la durée de vie (en année)
Q2.2.1.8 Conclusion
2.2.2 Roulement à rouleaux croisés de chariot porteur Q2.2.2.1 Données du roulement RB 80070THK
Q2.2.2.2 Coefficient X et Y
Q2.2.2.3 Charge radiale équivalente
Q2.2.2.4 Durée de vie
Q2.2.2.5 Conclusion
2.3- Analyse du graissage et des lubrifications 2.3.1 Vérification des butées latérales de maintien de la pile sur le
chariot PORTÉ Q2.3.1.1 Schéma cinématique du sous ensemble butée latérale Q2.3.1.2 - Q2.3.1.3 Isostatisme du mécanisme et faisabilité de l'étude Q2.3.1.6 Bilan des actions
Q2.3.1.7 Pression diamétrale de l'articulation la plus chargée
Q2.3.1.8 Conclusion
ETUDE STATIQUE DES BUTEES LATERALES 2.3.2 Vidange des motoréducteurs Q2.3.2.1 Quantité de lubrifiant
Q2.3.2.2 Référence à commander
Q2.3.2.3 Durée de vie de l'huile Q2.3.2.4 Périodicité des vidanges
DETAIL DU FREIN MOTEUR DOSSIER REPONSES 3ème PARTIE
Suppression des transitoires hydrauliques 3.1-Analyse de l'existant Q3.1.1 Analyse de l'impact du démarrage existant sur le couple moteur
. Déterminer le moment du couple nominal du moteur. . Surligner la trajectoire du point de fonctionnement sur le repère
Tmoteur = f(Nmoteur) pendant la phase de démarrage (fig.1)
. Calculer le moment du couple de démarrage
. Calculer le moment du couple maxi qui apparait lors du démarrage.
. Conclure sur la progressivité du démarrage de la solution
existante. Q3.1.2 Etude de la séquence de démarrage existante
. Exploiter les schémas existants pour compléter le chronogramme.
(temporisation réglée à 2s) Q3.2.1 Hiérarchiser les démarreurs selon les critères suivants Q3.2.2 Argumentez le choix final. DOSSIER REPONSES 4ème PARTIE 4.1-Amélioration de la communication Porteur-porté Q4.1.1 Avantage de la solution bus industriel
4.2.1 Etude hydraulique préalable Q4.2.1.1 composant 3D et 4D
Q4.2.1.2 composant 7F10 et 7F11
4.2.2 Amélioration du blocage du mouvement vertical Q4.2.2.1 Référence distributeur
4.2.3 Amélioration de la commande d'élévation Q4.2.3.1 Intérêt de l'amplificateur proportionnel
Q4.2.3.4 Caractère d'un asservissement Asservissement de l'axe Z du mouvement des fourches du chariot PORTÉ -----------------------
Demande de stockage d'une pile X11 B5/ Positionnement fourche pour pose niveau destination fabrication 300 306 305 304 307 A1/ Déplacement porteur vers étuve de destination 308 B2/ Stockage pile et retour sur porteur B5/ Positionnement fourche pour prise en P7 A2/ Rotation porteur vers fabrication A3/Rotation porteur vers étuves B1/ Prise pile en P7 et retour sur porteur A1/ Déplacement porteur en P7 303 X105 . X125 . X83 302 301 X105 . X115 . X83 X31 B2/ Stockage pile et retour sur porteur B5/ Positionnement fourche pour pose niveau destination fabrication A3/Rotation porteur vers étuves A1/ Déplacement porteur vers étuve de destination B1/ Prise pile en P7 et retour sur porteur B5/ Positionnement fourche pour prise en P7 A2/ Rotation porteur vers fabrication A1/ Déplacement porteur en P7 Actions proposées B5/ Positionnement fourche niveau destination fabrication Vtige = Q/S = (50.10-3/60)/((.0,12/4) = 0.11 m.s-1 VZ pile = 2 . Vtige = 0.22 m.s-1
az = 2 . atige = 2. Vtige / "t = 2.0,11/0,5 = 0,44m.s-2
L accélération est compatible avec l accélération maximale
a6.1 = 0,6/3 = 0,2 m.s-2
a6.1 est supérieur à l accélération maximale autorisée (0.11m.s-2) es?t =
2.0,11/0,5 = 0,44m.s-2 L'accélération est compatible avec l'accélération maximale
a6.1 = 0,6/3 = 0,2 m.s-2 a6.1 est supérieur à l'accélération maximale autorisée (0.11m.s-2) est doit
être abaissée à cette valeur. (1) T6 = 2.T1+T2 avec T6 = 28s
(2) Vmax = amax . T1 avec amax = 0.11m.s-2
(3) x6 = 2.(1/2. amax . T12) + Vmax.T2 = amax . T12 + amax . T1.T2 = amax .
T1. (T1+T2) avec x6 = 15m X6=Vmax . (T1+T2) avec x6 = 15m
amax . T1. (T1+T2) = 21 et 2.T1+T2 = 28 => T2=38-2.T1 => T1.(-T1 + 28)-
15/ amax = 0 => T12 -28.T1 +15/ amax = 0 => ?=484 T1=6.3s (ou 21.7 impossible avec T2>0)
T2=15.4s
Vmax = amax . T1 = 0,11 x 6,3 = 0.69 m.s-1
Translation du PORTEUR sur l'axe X T1=3s 0,6 Période 6.2 t (s) VX (m.s-1) t (s) T6 = 28s X (m) Période
6.1 Période
6.3 0,69 T1=6.3s T1=3s 0,8 x6=15 21,7s 6.3s x6.3=12.8 x6.1=2.2 Vmax
(m.s-1) ?mot
(rad.s-1) Fmot
(Hz) ?roues
(rad.s-1)
?réd