Correction des exos divers sur le scooter

Durée Boucle interne : 255* (2+1) s = 765 s ... III- Etude de la commande moteur
... 4- La commande du moteur se fait à la fois au niveau de l'induit et de ...

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Etude du scooter électrique I- Etude du clavier du scooter électrique Le scooter électrique est muni d'un clavier de 6 boutons permettant
d'entrer un code de démarrage ou encore passer en mode « vitesse éco » .
Le clavier, qui se trouve au niveau du tableau de bord, est relié par 2
fils à un CAN situé sur la carte mère (sous le siège conducteur)
[pic]
On donne : Vref= 4,9V . Vcc= 5V . R = 485( .
R1=286( . R2= 466( . R3=763( . R4=1370( . R5=3140( . R6=169( . R7 =
2800k(
Les boutons du clavier sont repérés T1 à T5 et V.
Le principe de fonctionnement est le suivant : en fonction de la touche
(bouton) appuyée, une tension différente sera appliquée sur l'entrée E du
CAN qui va le convertir en un code numérique interprétable par le
microcontrôleur. 1- Rappeler la signification du sigle « CAN » : Convertisseur analogique
numérique
2- Indiquer la nature du signal sur l'entrée E (logique ou analogique ?)
Analogique
3- Donner la nature du signal en sortie du CAN : numérique
4- Lorsqu'aucune touche n'est appuyée, donner l'expression de la tension Ve
aux bornes de R7 en fonction de R7, R et Vref (on suppose pas de courant
dans l'entrée E) puis faire l'application numérique . Ve = R7*Vref/(R7 + R)
= 2800*4.9/(2800+485) = 4,17V
5- Lorsqu'on appuie sur T1, la résistance R1 est mis en parallèle avec R7 . Calculer la valeur de la résistance équivalente Req1 = R1//R7 =
R1*R7/(R1+R7) = 259(
*En déduire la nouvelle valeur de Ve (noté Ve1) lorsque T1 est appuyé.
Ve = 259*4,9/(259 + 485) = 1,7V 6- Faire de même pour les touches T2 à V appuyée (calculer les tensions
Ve2 à Ve6 ) (on appuie qu'une touche à la fois) (recalculer la résistance
équivalente)
Ve1= 1,71V Ve2=2,2V Ve3= 2,69V Ve4= 3,19V Ve5=3,69V Ve6= 1,23V
7- A chaque touche, le can va associer un code binaire. Sachant qu'une
seule touche est appuyée à la fois, combien de bits minimum sont
nécessaires pour coder les 6 touches de ce clavier (justifier) ? Il faut
3bits au minimum (2^3 =8 > 6) On donne la caractéristique du CAN du scooter :
[pic] En déduire :
a- Le nombre de bits de ce CAN. : 8 bits (2^8 = 256 soit bien une plage de
0 à 255)
b- La résolution q q=5/255 = 19,6mv On donne N = int ( Ve ) avec 0< N