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Régulation PID. ... Corrigé de l'évaluation théorique #1 Régulation PID.
RÉGULATION PID. Évaluation Théorique #1. Durée: 3 heures. CORRIGÉ -
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EXAMEN DE LA MOBILITE ARTICULAIRE
Les examens doivent être comparatifs par rapport : - au côté
controlatéral ;
- aux valeurs normales
moyennes
- aux résultats précédents.
Les résultats de l'examen de la mobilité articulaire font apparaître :
- des amplitudes normales ;
- des réductions de mobilité
- absence de mvt (arti fixée)
- mvts anormaux. Ces situations sont appréciées au plan quantitatif et / ou qualitatif
par l'utilisation du goniomètre et/ou du mètre ruban.
L'examen arti quantitatif et/ou qualitatif doit respecter les
principes du bilan arti manuel : - les muscles antagonistes à l'amplitude étudiée doivent être détendus et
relâchés ;
- l'analyse ne doit pas permettre des compensations
- l'examen doit être réalisé passivement afin qu'il n'y ait pas
d'interférences avec les capacités motrices.
GONIOMETRIE ARTICULAIRE La goniométrie articulaire consiste à mesurer la situation du segment
corporel, par rapport :
- à un autre séparé du premier par l'articulation étudiée ;
- à un élément de référence constant tel que la ligne verticale par
exemple. La goniométrie permet de :
- quantifier une angulation arti ;
- quantifier une amplitude articulaire càd le débattement angulaire
existant entre les deux positions segmentaires extrêmes Les mesures angulaires doivent être transcrites par rapport à une position
de référence communément adoptée par les praticiens. « Position de référence » = « position neutre » = « position 0 ». 1. Position de référence elle correspond :
- à la position de référence anatomique (ceci permet ainsi à tous de
parler le même langage) ;
- à un sujet sain debout, le tronc redressé, les membres inférieurs en
rectitude, les talons joints, les pieds posés à plat au sol et
parallèles ; les mb sup sont étendus le long du corps, les paumes de main
tournées vers l'avant, les doigts serrés. Position de référence au mb sup o pour l'arti gléno-humérale position 0 = position
verticale du rachis et du segment brachial ;
o pour le coude position 0 = les axes longitudinaux du
bras et de l'avant-bras sont alignés ;
o pour l'avant-bras càd la prono-supination, le coude est
fléchi à angle droit, le pouce est écarté et dirigé
vers le haut ;
o pour le poignet les axes longitudinaux de l'avant-bras
et du 3ème métacarpien sont alignés ;
o pour les doigts, pour chaque rayon osseux :
métacarpien, phalange, phalangine et phalangette sont
alignés.
Position de référence au mb inf
o pour l'arti de H rapports respectifs du bassin et du
fémur qui sont régis par la station debout ;
o pour le genou position alignée des axes longitudinaux du
fémur et de la jambe, la mesure de la rotation se
faisant dans différentes positions de flexion ;
o pour la cheville par l'existence d'un angle droit entre
l'axe longitudinal jambier et la face plantaire du pied.
Toutefois les articulations ne sont pas étudiées uniquement dans ces
positions (ex : épaule 90° d'ABD, ou bras fléchi à 90°).
2. Secteurs angulaires ils dépendent pour chaque articulation, du nb de
degré de liberté. Secteurs angulaires mb sup o à partir de la position de référence tout déplacement
dans le plan sagittal, en avt du plan frontal passant
par le centre arti, détermine un secteur angulaire de
flexion ; toute situation en AR détermine une position
d'extension ;
o plan frontal déplacement du segment osseux en DH du plan
sagittal passant par le centre arti, détermine un
secteur angulaire d'abduction. en DD du plan sagittal
détermine un secteur angulaire d'adduction ;
o plan transversal (horizontal) tout déplacement
segmentaire détermine un secteur angulaire de rotation
ext ou int.
Secteurs angulaires du mb inf
o Mêmes références pour définir les segments angulaires du
mb inf, sauf pour genou, cheville et pied.
o Genou la flexion du genou se situe en AR du plan frontal
passant par le centre de l'articulation. L'extension se
situe en AVT ;
o Tibio-tarsienne la flexion correspond à la flexion
dorsale, l'extension à la flexion plantaire ;
o Les mvts du pied sont pour l'articulation sous-
astragalienne l'adduction/abduction combinée à la
supination/pronation. L'ADD porte la pointe du pied en
DD d'un plan sagittal passant par l'axe longitudinal du
pied. La supination porte la face plantaire du pied vers
l'axe médian du corps. Le valgus est l'association de
l'abduction et de la pronation. L'inversion associe
l'extension, la supination et l'adduction.
o Pour les orteils le secteur de flexion rapproche les
faces plantaires.
3. différents types de goniométrie et principes d'utilisation Le goniomètre doit être placé :
- dans le plan du mvt étudié ou dans un plan parallèle
- de façon rigoureuse par rapport à des repères fiables et qui
doivent être identiques pour chacune des deux positions extrêmes
Ce sont des repères osseux caractéristiques ou des axes
longitudinaux corporels.
Lorsque le segment mobile est arrivé dans sa nouvelle position
on effectue alors la mesure en se repositionnant sur les repères
osseux du départ.
Quatre catégories de goniomètres
o Les plus répandus sont de type à 2 branches avec un axe commun (cf
transparents : fig 1-24 a, b, c).
La branche fixe comporte l'échelle angulaire
La branche mobile est munie d'une flèche permettant de
procéder à la lecture de l'angle formé par les deux branches
Le centre du goniomètre doit toujours être placé dans la
mesure du possible, en regard de l'axe articulaire.
o Goniomètre dont le principe repose sur l'indication permanente de
la verticale. Ces goniomètres à une branche permettent de lire la
valeur de l'angle formé entre cette branche et la ligne verticale
qui est dans la majorité des cas, matérialisée par une aiguille ou
un repère plombé, mobile autour de l'axe du cadran gradué (fig. 1-
25 a, b ). Ce type de goniomètre doit toujours être placé dans le
plan vertical de l'espace, du fait de son principe de
fonctionnement qui repose sur la gravité.
La branche unique du goniomètre est placée selon l'axe
longitudinal du segment corporel mobile.
o 3ème groupe utilise la déviation magnétique. Ce goniomètre est en
réalité une boussole montée sur une branche. Le la cadran gradué
de boussole est mobile ce qui permet d'amener la graduation 0° en
regard de l'aiguille aimantée, dans la position de référence. Ce
goniomètre doit être utilisé dans le plan horizontal de l'espace
afin de ne pas fausser l'indication du nord magnétique.
o 4ème groupe sont dits électroniques. Ils génèrent un signal
électrique proportionnel au déplacement étudié ; ce signal fournit
un tracé, sur papier millimétrique.
4. Appréciation angulaire directe ou indirecte Lecture directe Lorsqu'en position de référence (position 0) la situation des
segments dans l'espace et le placement de la ou des branches du
goniomètre, déterminent sur l'instrument une valeur angulaire de
0°, on parle de lecture directe. (fig. 1-26 a, b ) gonio de
Labrique
Lecture indirecte
A l'opposé si les deux branches du gonio déterminent un angle lu
en position de référence, la lecture devient alors indirecte. Et
il est néc. par rapport à la position lue en position d'arrivée
soit de retrancher les 10° initiaux (qd ceux-ci sont dans le même
secteur de mobilité que celui étudié, soit de les ajouter s'ils
sont situés dans le secteur de mobilité inverse).
5. transcription des résultats On regroupe deux par deux les mesures qui se
trouvent dans un même plan de l'espace : F / E, ABD / ADD, RE/ RI.
Il est possible de pratiquer une goniométrie sur les clichés
radiologiques dans ce cas les résultats sont beaucoup plus précis.
MESURES CENTIMETRIQUES
Au même titre que le goniomètre qui est capable de rendre compte de la
mobilité articulaire normale ou diminuée, ou même de la position
segmentaire fixée traduisant une absence de mobilité, l'utilisation du
mètre ruban permet d'apprécier ces différents états.
Toutefois, la mesure centimétrique est essentiellement destinée aux
mesures de la mobilité rachidienne qui met en jeu plusieurs étages
articulaires.
Ex : Mesure de la mobilité du rachis
o mobilité du rachis cervical dans le plan sagittal : d