Automatique Dynamique et contrôle des systèmes - Chez
non linéaires et concevoir des lois de commande stabilisantes. ... toujours car les
systèmes contrôlables existent, comme une voiture, dont la linéarisation ... des
contrôles. c représente l'état du système à I'instant t, u l'entrée et / un champ de
.... résultats fondamentaux sur les techniques du backstepping et du forward,ing.