UNIVERSITE PARIS XI UFR SCIENTIFIQUE D'ORSAY THESE ... - Tel
1 Introduction, exemple. 7. 1.1 Qu'est-ce qu'un syst`eme non linéaire commandé
? .... 8.4 Platitude et linéarisation . .... décomposition o`u la sortie d'un sous-syst`
eme de bas-niveau est considérée comme l'entrée d'un syst`eme de plus ...