Analyse et Commande des Syst`emes Non Linéaires - Centre ...
8 févr. 2006 ... 179. 6.1.3. Commande non-linéaire robuste par backstepping (resp. forwarding).
..... TD : Touch Down (impact à l'atterrissage). TP : Train ...... Pour cela, on utilise
une linéarisation tangente autour d'une entrée de référence Uref : ?. ?. ?. ??.
?. ? ..... 2.1.3.5.2.a : Sortie et commande du système corrigé.