Automatique industrielle
11 déc. 2014 ... 3.1 Développement théorique de la loi de commande Backstepping Flexible . ......
Après avoir avoir appliqué la méthode de linéarisation partielle par bouclage
statique, la nouvelle entrée de commande v se trouve à la fois dans le sous-
système ..... commande non linéaire par retour de sortie, améliorant ...