ffirNR!.A
3.4.4.2 Observateur de systèmes affines en la commande . ...... [2010], mais la
linéarisation du modèle est faite en un point d'équilibre et non le .... rendue
possible par une commande de type backstepping adaptatif ...... au diamètre d'
entrée, l'amplitude de la vitesse axiale en sortie de bifurcation est ...... Ti = Td + Tc
+ Tm.