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Master Automatismes industriels - Université de Bejaia exercice lyapunov
Contribution à la modélisation et la commande robuste de ... - Core TD. TP. Crédits. Nbre étudiants. Electronique linéaire: amplification, oscillation, schémas ... Synthèse de lois de commande - Backstepping - Observateurs à grand gain ... Rédaction d'un mémoire corrigé par l'encadreur accadémique.
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Exercice 5 Chapitre 04 : Application de la commande backstepping-flou. Ce dernier ... Examen probatoire du diplôme d'ingénieur en automatique industriel, C.N.A.M,. Juillet 2007. ... Cours et exercices corrigés, édition Septembre 2001. [28] J. Michel ...
Commande robuste d'un drone quadri rotor avec la technique de ... Strict Feedback. Commande par Backstepping Adaptatif Mode de Glissement. ... ainsi que les perspectives qui se présentent pour la suite des recherches sur le sujet. ... Nous remarquons au premier test l'effet du changement de la consigne.
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