Dossier technique : stanley.doc - Site ISI SI

Possibilités avec STANPIC 2. Conversion Analogique Numérique : lecture des 3 potentiomètres. Multiplexage et haute impédance de sorties : lecture des roues codeuses. PWM avec module intégré : hacheur avec commande du rapport cyclique. Gestion entrées sorties classique : radar, barrière, commutateur de mode
(code gray) et pont en H du moteur. Liaison RS232 avec module intégré : pour communiquer avec un afficheur ou
la carte TINI Ethernet (encore plus facile avec Flowcode V2). Interruption sur le port B (RB change) : comptage des impulsions codeur. Connecteur examen : avec 2 E/S disponibles. Bilan entrée-sortie PIC 16F876. |Entrée |Symbole |Affectation |
|Commutateur mode |M0 |RA4 |
| |M1 |RC3 |
|Radar |RADAR |RB5 |
|Barrière |BARRIERE |RB4 |
|Codeur incrémental |X |RB7 |
| |Y |RB6 |
|Roue codeuse E1 |valeur |E1 |RB0 RB1 RB2 RB3 |
| |sélectio|SE1 |RC5 |
| |n | | |
|Roue codeuse E2 |valeur |E2 |RB0 RB1 RB2 RB3 |
| |sélectio|SE2 |RC4 |
| |n | | |
|Potentiomètre P0 |P0 |AN0 |
|Potentiomètre P1 |P1 |AN1 |
|Potentiomètre P2 |P2 |AN2 | |Sortie |Symbole |Affectation |
|Relais moteur |K1 |RC1 |
| |K2 |RC0 |
|Commande hacheur |DUTY |CCP1 |
|Relais accessoires |K3 |RA5 |
| |K4 |RA3 |
|Liaison RS232 |réceptio|RX |RX |
| |n | | |
| |émission|TX |TX | Schéma de commande.
Interfaces de sortie. Interfaces d'entrée. Schéma de puissance.
Liste des composants. C1, C2 2 x 22pF céramique
C10 1 x 1000uF 25V chimique axial
C11 1 x 220uF 100V chimique axial
C12 1 x 1uF 100V
C12, C3, C4, C7, C8, C9 6 x 1uF 16V chimique radial
C12 1 x 560pF céramique
C5, C6 2 x 1nF 63V polyester milfeuil CI1 1 x 16F876
CI2 1 x TC4427
CI3, CI4 2 x ULN2003 D1, D2, D3 3 x BY255
D4, D5, D6, D7, D8, D9
D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16, D17 14 x 1N4148
D18, D19, D20, D21 4 x 1N4004
Pdd1 1 x 4A 400V ligne
Pdd2 1 x 1.5A 800V rond E1, E2 2 x roue codeuse hexa
horizontale
Fus1 1 x 4A 5x20
Fus2 1 x 1A 5x20
Q1 1 x 4Mhz
T1 1 x IRF740
JP1, JP3, JP4, JP6, JP7 5 x 3 coudé
JP2, JP8 2 x 4 coudé
JP5 1 x 2 coudé
JP9 1 x 4 droit K1, K2, K3, K4 4 x 10A 250V inverseur 12V Led1, Led2, Led3, Led4, Led5, Led6 6 x 3mm bleu
Led10, Led11, Led7, Led8, Led9 5 x 3mm jaune R1, R10, R11, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R9 11 x 1K
R15 1 x 100 7W
R16 1 x 270 1/2W
R17 1 x 22
R20, R21, R22, R23 4 x 10K
R30, R31 2 x réseau 7 x 10K pt commun
R32 1 x réseau 4 x 10k pt commun
P0, P1, P2 3x10K horizontal Reg1 1 x 7812
Reg2 1 x 7805
-----------------------
D17 D10 Q1 K1 K2 K3 K4 M0 M1 vers réseau Ethernet X Y barrière radar JP5
12VAC C10 C9 15V
2V 5V 12V Fus2
2V IN OUT
7812
GND Reg1 IN OUT
7805
GND Reg2 R32 led7 R7 P2 P1 P0 0V E2
1 2 4 8 C RS232 E1
1 2 4 8 C 0V T1 12V 0V 5V 0V 0V 5V 5V R17 NC
OUT A
VDD
OUT B NC
INA
GND
IN B
TC4427
CI2 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
VDD
VSS
RX
TX
RC5
RC4 14 13 12 11 M
= led8 12V C4 R30 Fus1 T1 10 M1 Y 5V JP7 moteur JP6
alimentation
36V AC led4 JP7 moteur D18 K1 D21 CI2B 1 led9 12V R9 12V D20 K3 K3 K4 K4 C6 R2 R8 led2 CI2C 1 12V R30 CI2D 1 K1