Evaluation d'automatisme

Corrigé de l'évaluation d'automatisme
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EXERCICE N°1
Soit la station de pompage suivante: F: Flotteurs N1 et N2: Capteurs de niveau ( contacts actionnés avec les flotteurs
lorsque le niveau d'eau baisse)
N1 et N2 sont à l'état logique 0 si le niveau d'eau leur est
supérieur.
P1 et P2: Pompes
C: Inverseur Fonctionnement:
- Si le niveau d'eau > N2 alors aucune pompe ne fonctionne
- Si le niveau d'eau < N2 et le niveau d'eau > N1 alors une seule pompe
fonctionne:
- Pompe P1 si C=0
- Pompe P2 si C=1
- Si le niveau d'eau < N1 alors les deux pompes fonctionnent
1) Identifier les entrées et les sorties du système ( Elles ne sont pas
forcément au même nombre !!) |Entrées |Sorties |
|N1 |P1 |
|N2 |P2 |
|C | | 2) En déduire la table de vérité du système |N1 |N2 |C |P1 |P2 |
|0 |0 |0 |0 |0 |
|0 |0 |1 |0 |0 |
|0 |1 |0 |1 |0 |
|0 |1 |1 |0 |1 |
|1 |0 |0 |X |X |
|1 |0 |1 |X |X |
|1 |1 |0 |1 |1 |
|1 |1 |1 |1 |1 | Ici les « X » signifient que l'état de la variable est indifférent ( 0 ou
1). En effet, sur le cas considéré, la combinaison d'état logique des
entrées ne peut pas se produire dans le cycle de fonctionnement normal ( le
niveau ne peut pas être en même temps en dessous du capteur N1 et au-dessus
du capteur N2 !). Ainsi, dans les tableaux de karnaugh, on pourra placer, à la place des
« X », des « 0 » ou des « 1 » selon ce qui nous arrange, puisque cela
n'aura aucune incidence sur le fonctionnement de l'automatisme. On choisit
de placer des « 1 » à la place des « X » car cela nous permet de faire des
regroupements plus gros ( 4 cellules) et donc d'obtenir une expression
logique plus simple (Voir les tableaux de Karnaugh ci-dessous). C'est le
but... Par contre, pour des problèmes de sécurité (détecteurs défaillants...) ne
vaudrait-il pas mieux fixer un état logique précis des sorties pour ces
combinaisons des entrées ? Nous vous laissons réfléchir sur ce point...
3) Par la méthode du tableau de Karnaugh, établir l'expression logique des
sorties.
Sortie :...P1............
| |N1 N2|00|01|11|10|
|C | | | | | |
|0 |0 |1 |1 |X |
|1 |0 |0 |1 |X | Réponse : ...P1 = N2 . /C + N1 Sortie :......P2.........
| |N1 N2|00|01|11|10|
|C | | | | | |
|0 |0 |0 |1 |X |
|1 |0 |1 |1 |X | Réponse : ...P2 = N1 + N2 . C
4) Représenter le schéma logique du circuit de commande EXERCICE N°2
Expliquer ce qui caractérise un circuit logique séquentiel par rapport à un
circuit combinatoire. Dans un circuit de logique séquentielle, l'état logique des sorties dépend
de l'état logique des entrées à l'instant T ainsi que de leur propre état
logique à l'instant T-1. Ainsi, la notion de temps est prise en compte,
principalement grâce à des circuits de MEMOIRE. EXERCICE N°3
Le concepteur d'une machine de taraudage-marquage a retenu les solutions
technologiques suivantes pour les actionneurs relatifs à chaque tâche : - Une tête de taraudage à deux broches munies de systèmes porte-tarauds
débrayables, dont la translation est assurée par vérin hydraulique ;
- La rotation du porte-tarauds est assurée par un moteur asynchrone à deux
sens de rotation ;
- Un vérin pneumatique double effet pour le marquage à froid. 1) Classez ces éléments de la partie opérative en entrées ou en sorties
vues de la partie commande
- Présence pièce - Tête reculée
- Avancer tête tarauds - Avancer marqueur
- Marqueur en arrière - Marqueur en avant
- Départ cycle - Reculer tête tarauds
- Tourner porte tarauds + - Tourner porte tarauds -
- Tête avancée - Reculer marqueur Réponse :
[pic]
2) Complétez ce grafcet de partie opérative correspondant au système décrit
[pic] 3) Il s'agit d'un grafcet (Cocher la bonne réponse): - à séquence unique (
- à sélection de séquences (
- à séquences simultanées ( En effet il s'agit d'une divergence en ET (Double trait). Les deux branches
de la divergence se dérouleront simultanément.
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C F F N1
P2
P1 &
ENTREES SORTIES
N1 N2 . /C N1 N2 . C & 1 C N2 >1 >1 N1 P1 P2 N2