la commande multivariable

Introduction `a la commande multivariable des syst`emes : méthodes de ... On
ose espérer qu'il fasse de son approche du sujet (bien plus originale que la nôtre
) ...

Commande des systèmes multivariables ... +TP. 2 Examens écrits .... de corriger
le système pour diminuer cet écart consigne-sortie: il faut donc concevoir le.

Examen (avec Matlab, tout document et accès web, durée : 3h). Etude d'un
problème multi-variable de commande optimale. Commande Optimale. 2 ...

3 Représentation d'état des syst`emes multivariables définis par des ma- trices
de transfert ..... l'estimation et la commande des syst`emes dynamiques linéaires.

Systèmes multivariables. Coordination ... Figure 1-2 Système multivariable à
entrées et sorties ... x t( )td a b. ?= f ?x ?y. +(. ) ?f x( ) ?f y( ). +. = y t( ) f ut( ) t,. [. ] =
u. 1 t( ) y. 1 t( ) y. 1 t( ) .... Figure 1-12 Structure de la commande d'état d'un
pendule.

27 août 2009 ... Systèmes asservis non linéaires / GILLE Jean?Charles ... Descripteurs :
REGULATION ; EXERCICE CORRIGE ; PERTURBATION. Régulation ...

13 oct. 2009 ... On ose espérer qu'il fasse de son approche du sujet (bien plus ... dizaine d'
heures sur la commande robuste des syst`emes multivariables en ...

23 juin 2003 ... Examen final ... Soit un système multivariable stable à ... On désire réaliser une
commande par retour d'état permettant de placer les pôles du ...

Commande en boucle ouverte et commande en boucle fermée . ... Commande
par retour d'état dans le cas multivariable . .... 10 Corrigés des exercices. 279.

26 janv. 2009 ... développement sur un sujet proposé à l'École par une entreprise dans le cadre d'
une ..... Commande par variables d'état - Commande robuste multivariable. EE 3
... 19,5h C / 3h TD / 1 EO commun / 1 crédit ECTS / ACSTSI.