Systèmes multivariables - Coordination & Interaction Systems Group ...
Systèmes multivariables. Coordination ... Figure 1-2 Système multivariable à
entrées et sorties ... x t( )td a b. ?= f ?x ?y. +(. ) ?f x( ) ?f y( ). +. = y t( ) f ut( ) t,. [. ] =
u. 1 t( ) y. 1 t( ) y. 1 t( ) .... Figure 1-12 Structure de la commande d'état d'un
pendule.