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Action de l'axe de rotation sur le système {Barre ; Solide} : Représentons de
manière qualitative, les forces qui agissent sur le système {Barre ; Solide}. La
direction de est obtenue de telle manière que les directions des trois forces
soient concourantes (une des conditions d'équilibre d'un solide en translation
soumis à trois ...