GEN
27 sept. 2010 ... "Effecteurs terminaux" (2): dispositifs tels que les pinces, les 'outils actifs' et tout
autre outillage fixés sur l'embase placée à l'extrémité du bras manipulateur d'un "
robot". N.B.: 'Outil actif': dispositif destiné à appliquer à la pièce à usiner la
puissance motrice, l'énergie nécessaire au processus ou les capteurs ...