Exercice 1 : TRAIN CYLINDRIQUE. - Stephane Genouel.
9 févr. 2012 ... TD 21 - Loi E-S pour les réducteurs et multiplicateurs de vitesse à train simple ...
EXERCICE 2 : TRAIN CYLINDRO-CONIQUE. ... Exemple 4.1 : Axe de lacet du
robot Ericc 3. ... plus particulièrement au réducteur utilisé. ... un moteur à courant
continu M, 24 Volts, à axe vertical, à fixation par bride, alimenté ...