exercice 1 - Exercices corriges
Représentation des Actions mécaniques - Torseurs ... O est fixe, le système
oscille dans le plan oxy, le repère R' est lié à la barre AB, le repère est lié à la
barre OA. ..... (C) (masse m, rayon a et centre C) grâce à une liaison bilatérale
parfaite.