Commande d'un robot mobile rapide à roues non ... - Tel - Hal
12 avr. 2013 ... 2.6.2 Différentiation de la position . ... 3.2.2 Introduction de la vitesse d'
enfoncement . . . . . . . . . . . . . . . 56. 3.3 Force ..... 5.19 Vitesse du robot en
asservissement de vitesse . ..... Robovolc [Caltabiano et al. 2004]. Fig.