Contribution à l'analyse et à la conception de mécanisme
État Civil. Nom : CHABLAT Prénom : Damien. Date et lieu de naissance : 27-04-
1972 à Blois, .... Notre module se nomme « réalité virtuelle en conception de
produit ». ...... Modélisation Dynamique d'un Robot Parallèle à 3-DDL: l'
Orthoglide ?, ...... Puis, Wenger [El Omri 1996] a formalisé ce comportement pour
les robots ...