Problème I : Réponse impulsionnelle, fonction de transfert, et stabilité
Examen d'Automatique 1998 ... S est placé dans un asservissement à retour
unitaire dont le schéma-bloc est représenté ci-dessous. ... (ou RHBO) dans le
diagramme de Bode en utilisant l'approximation linéaire dite « des asymptotes ».