Asservissements
H(p) = H1(p) H2(p) est la fonction de transfert du système lui-même et b(p)
représente les perturbations que l'on peut introduire au système. Au contraire de
c(p) qui représente la consigne à atteindre et que l'on connaît et maîtrise, b(p) est
subie et pas toujours bien connue et on cherche à rendre son influence
négligeable ...