Caroline MAURY - Association Française de Science Politique
a caractérise les frottements fluides (couple de frottements a ). Le schéma bloc
de l'asservissement de position est donné ci-dessous (k est le coefficient de
proportionnalité entre l'angle et la tension donnée par le potentiomètre) : La f
onction de transfert en boucle ouverte s'écrit. T(p) = kAvAm/p(1+ mp)= Bm/p(1+
mp).