la marche humaine - Free
L'examen statique en équilibre sur un pied (éversion proche de 10°) rend compte
de ce qui se produira lorsque le marcheur sera en phase d'appui unipode. Action
en rebond du bassin au .... Le marcheur en appui sur un seul pied se comporte
comme un pendule inverse accroché par le pied et mobile autour de la cheville.