exercices: algebre lineaire - GATITO
L'asservissement du système s'exprimera sous la forme suivante du retour d'état
où K est une matrice de gains : .... La matrice d'état vérifie elle-même l'équation
caractéristique, soit ou encore est une combinaison linéaire des , ... On peut alors
calculer les à l'aide de ce système d'équations, puis en tirer à l'aide des .