TD 6 : asservissement (analyse fréquentielle)? corrigé - equerlioz

Probl`eme no4 ? Asservissement de position angulaire, Synth`ese d'un
correcteur ..... En utilisant l'algorithme de réglage vu en cours, calculer le bon
param`etre Td ;. 3. .... Figure 2.3 ? Réponse indicielle de l'asservissement corrigé
par D(p).

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