STABILISATION D'UN QUADRIROTOR
En effet, un tel abaissement va permettre au drone d'avoir un ...... rapidité mais
génère des oscillations que l'on peut corriger avec le terme dérivé. ... On a donc
un correcteur PID de la forme P+Td*s+Ti/s (figure 6.13 et 6.14). ... notamment
pour des avions à ailes delta, des ailes volantes ou des avions à empennage en
V.