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Amélioration de la précision par boucle d'anticipation. . . . . . . . . . . 18 .... TD 1.
SCHÉMAS BLOCS. Exercice 3: Modélisation statique d'un capteur de position
angulaire. Pour mesurer la ... On veut asservir la position angulaire ?(t) de l'arbre
moteur. ..... tr : 1/5e du temps de réponse du système non corrigé en boucle
ouverte,.