Correction
Dans le référentiel galiléen d'étude, la masse m est à l'équilibre, donc ... que la
balle est soumise à son poids P ainsi qu'à une force de frottement fluide ... On
intègre ces deux équations différentielles du premier ordre à coefficients
constants : ... Un solide de masse m est en équilibre sur un plan incliné, faisant
un angle ? ...