p(H = + +
On considère le système linéaire bouclé par retour unitaire et avec un ... 5)
Utiliser l'annexe pour tracer le Bode du système en boucle ouverte avec la valeur
..... de K calculée à la question 6), en déduire l'erreur statique en régulation. ... 4)
En déduire la représentation fréquentielle de Black-Nichols du système ainsi
corrigé.