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5- Ecrire les équations régissant la commande indirecte de la MAS avec orientation du flux statorique.
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4- Ecrire le modèle de la MAS avec orientation du flux statorique.
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3- En alimentant la machine par un système de tension triphasée équilibrée et en utilisant le modèle discret de la question 2, simuler le fonctionnement de la machine en traçant le couple électromagnétique et le flux rotorique, pour un couple de charge de 5Nm entre 2 et 3s. Commenter ces courbes.